由國立陽明交通大學電控工程研究所副教授王學誠帶領的傑海達機器人，以自主研發的 AI 避碰、群控與核心控制系統，讓傳統「有人船」瞬間升級為可自主協作的「無人船」。在國際競賽、離岸風電測繪乃至國防前線，這支台灣團隊正用「Made in Taiwan」技術，開創無人船的新紀元。
2024年12月31日，烏克蘭一艘無人艇在黑海成功擊落俄羅斯直升機，並同時擊中另一架俄軍直升機，這是無人艇首次擊落空中目標的紀錄，也讓無人水面載具（以下稱無人船）繼無人機之後，一躍成為各國國防投資的重要戰場。
在台灣，隨著「國艦國造」與「國防自主」政策推進，本土造船廠紛紛將焦點轉向無人船與艦艇系統整合，其中，負責掌控船隻運行的控制系統，被視為無人船的「大腦中樞」，更是非紅色供應鏈的重要技術。由陽明交大電控所副教授王學誠創辦的傑海達機器人，正是少數掌握這項核心能力的團隊之一，其自主研發的 Autonomous Kit 控制系統，結合「跳展頻通訊技術」，可快速改裝既有載具，將傳統有人船升級為無人船，不僅降低建造成本與導入時間，還能整合多源感測資料，包括影像、光達、雷達與船舶自動識別系統，並匯入TAK伺服器，形成完整戰術圖資與態勢感知，進一步支援跨單位協同作戰與情報共享。這項突破，象徵台灣自主海防技術正邁入新階段。
AI避碰與群控技術
王學誠指出，傑海達的競爭優勢在於「AI避碰」與「群控」技術，不僅能提升系統可靠度，也展現靈活的戰術應用價值。他形容 AI 避碰宛如「船舶版駕駛模擬器」，先在虛擬環境中訓練多艘船同時移動，透過強化學習讓系統依據過去、當下與預測狀況，自主調整轉向與加減速策略：碰撞會被扣分，快速安全抵達則加分，藉此不斷優化模型權重。最終，系統能即時辨識環境、預測動態，並主動避開各類障礙，大幅降低人力介入與意外風險。他強調：「船的製造交給船廠，我們專注通訊與 AI，就能形成互補。」
傑海達執行副總張步青補充，傑海達的群控技術可讓多艘小型載體協同運作，形成放大效應，進而執行攔截、驅離等任務，目前傑海達的技術已應用於中信造船公司的「中信五號」。
小無人船技術門檻高
在 2025 年 9 月舉辦的台北國際航太暨國防工業展覽會上，多家無人機廠商成為鎂光燈焦點，無人船相關技術較為零星。然而開展次日，副總統蕭美琴參觀時卻特別停下腳步，關注傑海達現場展示的「遙導控」操控台南測試船的畫面。
「展前有廠商發新聞稿說要做『遙導控』，我心想有什麼了不起？我們早就能做到。」王學誠語氣中滿是自信。對他而言，遙導控只是無人船的入門門檻，真正的挑戰在於能否同時掌握「載臺」（船隻與任務模組）、「通訊系統」與「AI自主控制」，「你可以想像這三個條件如同三個圓，唯有交集之處，才稱得上是最強無人船，也就是holy grail（聖杯）。」許多團隊只能做到其中一到兩項，例如缺乏AI就只能依靠通訊遙控，但在國防場域，GPS 與通訊隨時可能受干擾，唯有結合AI與載臺，才能在有限資訊下自主完成任務，這正是傑海達的優勢所在。
「目前專注無人船的廠商遠少於無人機。」張步青進一步說明，船舶的設計理念與飛機、車輛截然不同，海上會遭遇湧浪、洋流、黑潮等各種不確定外力，載體持續晃動，不僅影響感測器讀取與訊號傳輸，甚至可能使伺服器運算產生誤差。相比之下，陸地道路較為平穩，軍用高空無人機在接近對流層頂時也能獲得相對穩定的飛行環境；海上外力則是無處不在，還可能遭遇島礁、漁網與漂流物，「這些環境挑戰要求系統具備更高階的避碰與閃避能力，也使無人船的技術門檻與複雜度遠高於無人機。」
除了國防需求外，無人船另一個應用場域為離岸風電。王學誠說，離岸風機每年都需進行水下地形 3D 掃描，以掌握颱風或自然因素造成的海床變化，確保風機穩定與安全。然而台灣颱風頻繁，施工「空窗期」有限，傳統人力操作受天候限制大、成本高且安全風險高，常導致船隊閒置或無法出海。此時無人船便可展現其優勢，在設定好航線後，自動完成整區掃描，多艘船同時出動更可倍增產能，能在最短時間完成大範圍測繪。「歐洲廠商曾一次派出五艘無人船執行風電掃測，但光是派兩名工程師駐點台灣兩週就需60萬。」萬一遇到海況不佳，資料更可能全數失效，這也突顯出台灣發展在地無人船解決方案的必要性。
無懼挑戰的研究創新者
回顧王學誠踏入無人船研究的起點，源自他在麻省理工學院（MIT）博士後研究期間，當時指導教授要參加一項無人船國際競賽，需要助手協助，他便負責影像辨識，從「打打下手」開始接觸，也由此開啟與這個領域的連結。回到台灣後，他除了指導技術，也希望帶領更多學生參加國際比賽，「把經驗傳下去」。
短短8年間，王學誠多次帶著學生出國參賽，其中一次是在2022年由國際無人駕駛系統協會主辦、澳洲國防部協辦的Maritime RobotX Challenge 無人駕駛船競賽，奪得第3名佳績。「那個競賽最初是美國海軍研究辦公室在2012 年發起的。」他拿著硬幣造型獎牌，談起自己深耕無人船系統技術 10 年的歷程：「我不敢說我們的研究成果比國外產品優秀，但如果有機會 PK，我絕對不會輸人。」
以無人船守護台灣海域
為了讓學生技術團隊在比賽中累積的專業能力能真正落地應用，王學誠萌生創業念頭，親自投入國防軍備這個熱門賽道。他回憶，創業初期曾有人質疑：「沒出過海，怎麼做無人船？」好勝如他，乾脆考取小艇駕照，親自開船給對方看。自此之後，他帶著技術團隊離開竹湖，固定到海上進行測試。如今，他又為傑海達購置三艘船艇，成了名副其實的「船長」。只不過，這位「船長」掌舵的不是船，而是一群多半由陽明交大校友組成的技術團隊。
王學誠特別感謝當初為他牽線的合勤資深協理何昆龍，以及合勤董事長朱順一（電工63級）兩度投資相挺，給予團隊充分信任，確保股權不被稀釋。他說：「創業最重要的，就是有貴人相助。」談起把船從學校移到談高雄西子灣，再搬到台南安平的過程，他笑說：「我們要把第一艘船推下海測試時，我必須穿著泳褲第一個下水，不然誰敢跟？」從學者到創業者，他體會到唯有親力親為，才能帶領團隊闖出一條新路。
儘管11月已正式借調，王學誠談起投入國防新創的初衷，仍帶著學者的傲骨。他強調，自己追求的從來不是金錢，而是一個更宏大的夢想：「讓不同公司的無人船能夠串聯、協作，最終在台灣海峽共同守護台灣。」在他看來，能快速改裝既有載具，並以非紅色供應鏈零組件打造的Made in Taiwan技術，正是傑海達在這條賽道上占得先機的優勢。「未來，我希望至少三分之一的無人船，都能使用傑海達的控制系統。」他發下豪語，穩健前行。
撰文／程惠芳 攝影／黃宇彤